Los sistemas de perforación son muy variados en cuanto a forma y técnicas según las profundidades o los diámetros que queramos alcanzar con la excavación. En lo referente a la perforación direccional, podemos diferenciar entre perforaciones verticales y perforaciones horizontales.
Las perforaciones verticales son aquellas realizadas en el terreno de manera perpendicular al mismo, es decir, en forma de pozos y sondeos. Son comunes para la realización de pozos de agua, petróleo, gas, etc. Las perforaciones horizontales son, por el contrario, aquellas realizadas de forma paralela al terreno. Su uso principal es para la instalación de tuberías y túneles subterráneos.
La maquinaria necesaria para cada uno de estos sistemas de sondeo varía en función de la longitud y el diámetro, además del terreno en el que se realice. Algunos, como los pozos de gas o petróleo, comienzan en dirección vertical en la parte de la superficie y se curvan en el subterráneo cambiando la dirección a horizontal.
